中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，枞阳县PLC，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，修PLC，整个系统仍能正常运行。
目前市面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异，开发PLC， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC， 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用. 而本CAI将以三菱FX2 PLC控制器 为主加以介绍，望使用者能对PLC有更深的了解， 在使用PLC时能更得心应手. 可程式控制器内部基本结构可用下图来表示， 其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门， PLC控制器的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号
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