在用户程序执行过程中，定制PLC，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，PLC优点，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
它是一种即时系统有别于个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，简易PLC， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点，藤县PLC，美国DEC在1969年首度发表：可编程式控制器(Programmable Controller).取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
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