虽然现代钢管舞形式起源美国，是否由中国传入仍有待考证；但事实告诉我们，中国古代体操项目中早已有杆类运动，其运动形式和表现形式极其相似。根据道具钢管是否有轴承来区分的，传统钢管舞钢管是以固定的钢管为道具，在此形成的动作叫做传统钢管舞动作，传统钢管舞动作是钢管舞发展最原始的动作，但经过发展也得到的广泛丰富，至今固定钢管依然是主流，尽管随着发展人们发明了带轴承的旋转钢管，钢管舞教学，但旋转钢管并不能完全取代固定钢管，专业钢管舞，甚至在比赛中固定和旋转钢管都占据重要地位。
如果从传统意义上讲，钢管舞传统杂技的产物，而通过近代和现代社会环境的革新，西藏钢管舞，钢管舞如今已经自成一派，融合各种运动技巧于一体的一项舞蹈运动。
唐代敦煌莫高窟中的壁画《宋国夫人出行图》，描画的就是“载竿”为前导的画面。唐代杂技的特点是综合性、并融性，不仅汉族杂技得到了空前的发展，少数民族及国外杂技也在这一时期得到了广泛的交流和发展。
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