历史沿革
1799年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机；1822年在割刀上方增加了拨禾装置。1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型，哈尔滨牛蒡收获机，用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器。1831～1835年，类似的畜力小麦收割机在美国成为商品；1851年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂收割机；1920年以后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机。
中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机；1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明和阐述参见，牛蒡收获机生产厂家，本实用新型牛蒡收获机，牛蒡收获机哪家便宜，包括拖拉机28、悬挂架I、悬挂摆动臂2、机架3、连接轴4、万向接传动轴总成5、传动轴6、液压调节柱7、液压控制装置、液压管26、振动犁、分土盘14、指向针15、自动采收装置等构成。
其中，所述拖拉机28上设有悬挂架1，所述机架3分别通过连接轴4、悬挂摆动臂2与悬挂架I连接，所述传动轴6安装在机架3上，拖拉机28的动力输出轴通过万向接传动轴总成5与传动轴6相连接，所述振动犁由偏心轮。
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