历史沿革
1799年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机；1822年在割刀上方增加了拨禾装置。1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型，牛蒡收获机经销商，用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器。1831～1835年，绥化牛蒡收获机，类似的畜力小麦收割机在美国成为商品；1851年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂收割机；1920年以后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机。
中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机；1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。
本实用新型牛蒡收获机，所述振动犁的前侧的机架上设有分土盘，所述分土盘上设有刮土器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述自动采收装置的后面的支架上可以设置采收筛，牛蒡收获机厂商，所述采收筛为倾斜的筛状结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述振动犁可以设置有可更换的附件组件，可更换的附件组件的振动犁包括加长的侧犁和有犁面的单犁。
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