早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，伺服电机减速机，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，产伺服电机，控制又比异步电机简单，伺服电机工作原理，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。
交流电机一般分为同步和异步电机交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，通江县伺服电机，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称'同步'。而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
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