在本系统设计中，滑块导轨摩擦力忽略不计，液压折弯机维修，只考虑工作负载和惯性负载。
以下是液压缸在各阶段的外负载：
1）快速下降
①启动加速阶段
②等速阶段
由于忽略滑块导轨摩擦力，故快速下降等速时外负载为0；
2）慢速加压（折弯）
折弯时压头上的工作负载可分为两个阶段：初压阶段，负载力缓慢的增加，约达到折弯力的5%，其行程为20mm；终压阶段，负载力急剧增加到折弯力，上升规律近似于直线，行程为10mm；
①初压阶段
②终压阶段
3）快速回程（上升）
①启动阶段
②等速阶段
③制动阶段
运动分析计算
1）快速下行
2）慢速折弯:折弯时分两个阶段：初压阶段的行程为20mm，终压阶段的行程为10mm
液压系统工作原理
①快速下降：
（2YA“+”，电液动换向阀5右位工作，黑龙江折弯机，下行时因负载小，折弯机维修，快速下降时泵全力供油，变量泵的输出流量大，速度最快）
进油路：液压泵→单向阀→三位四通电液动换向阀右位→液压缸上腔回油路：液压缸下腔→顺序阀→三位四通电液动换向阀右位→油箱
②慢速加压：
（2YA“+”，电液动换向阀5右位工作，此时因负载变小，液压数控折弯机，系统压力变大，变量泵的输出流量减小，速度变慢）
进油路：液压泵→单向阀→三位四通电液动换向阀右位→液压缸上腔
回油路：液压缸下腔→顺序阀→三位四通电液动换向阀右位→油箱
③快速上升：
（1YA“+”，电液动换向阀5左位工作，因负载较小，系统压力较低，液压泵输出流量较大，速度较快）进油路：
液压泵→单向阀→三位四通电液动换向阀左位→单向阀→液压缸下腔
回油路：液压缸上腔→三位四通电液动换向阀左位→油箱
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