结构说明
1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，钢板折弯机，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值；
2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，鞍山折弯机，并由数控系统控制移动的距离，其小的读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）；
3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，液压数控折弯机，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值；
4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸。
任务分析
由于折弯机为立式布置，其滑块上下为直线往复运动，且行程较小（近180mm），故可选缸筒固定的立式单杆活塞式液压（取液压缸的机械效率在立式板料折弯机传动系统中，其滑块及折弯机构的上下运动拟采用液压传动，要求通过电液控制实现的工作循环为：快速下降→慢速加压（折弯）→快速回程。折弯力Fmax=0.5×106N，滑块重力G=12000N，快速下降的速度
v1=20mm/s，慢速加压（折弯）的速度v2=10mm/s，液压折弯机维修，快速上升的速度v3=45mm/s；快速下降的行程l1=150mm，慢速加压（折弯）的行程l2=30mm，快速上升的行程l3=180mm；启动、制动时间△t=0.15s。要求用液压方式平衡滑块及折弯机构重量，以防自重下滑；滑块导轨摩擦力可以忽略不计。作为执行组件，驱动滑块及折弯机构对板料进行折弯作业。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀在左位工作时实现快速回程。在中位工作时实现液压泵的卸荷，在右位工作时实现液压泵的快速和共进。其速度的变换由限压式变量叶片泵的流量的控制由行程开关控制。
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