在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，PLC镀铝，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，新乐市PLC，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，PLC程序，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，PLC简介，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
目前市面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC， 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用. 而本CAI将以三菱FX2 PLC控制器 为主加以介绍，望使用者能对PLC有更深的了解， 在使用PLC时能更得心应手. 可程式控制器内部基本结构可用下图来表示， 其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门， PLC控制器的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号
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