目前市面上之PLC控制器种类繁多，沈阳PLC，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC，湘西州PLC， 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用. 而本CAI将以三菱FX2 PLC控制器 为主加以介绍，望使用者能对PLC有更深的了解， 在使用PLC时能更得心应手. 可程式控制器内部基本结构可用下图来表示， 其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门， PLC控制器的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号
可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，欧姆龙PLC，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
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