用A和B来表示软盘驱动器，用C、D、E来表示硬盘驱动器，本溪编码器，光盘驱动器一般用字母H来表示。这样，欧姆龙编码器价格，就有了我们常说的'A驱、B驱、C驱、D驱'，编码器哪家好，每台计算机一般只有一个光盘驱动器，所以经常简称之为'光驱'。驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里）
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