1976年，压电式墨点控制技术问世，与IBM4640同年，打印机，西门子科技的三位先驱研究者Zoltan， Kyser 和 Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术(EPSON 技术的前身)，并将其成功运用在 Seimens Pt-80上，打印机价格，此款打印机在1978年量产销售，打印机，成为世界上具有商业价值的喷墨打印机。1979年，Bubble Jet气泡式喷墨技术问世。
按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。打印机是由约翰·沃特（JohnVaught）、戴夫·唐纳德发明的（他们两个合作发明了打印机) 。将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备。打印机正向轻、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向发展。
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