直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：
1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;
2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;
3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。
2、 绝缘栅双极晶体管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，变频器维修价格，是栅极为绝缘栅结构（MOS结构）的晶体管，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G。
工作特点是，工业变频器维修，控制部分与场效应晶体管相同，abb变频器维修，控制信号为电压信号Uge，输入阻抗很高，锦州变频器维修，栅极电流I≈0，故驱动功率很小。而起主电路部分则与GTR相同，工作电流为集电极电流I。
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