通用PLC控制器应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC控制器相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。
它是一种即时系统有别于个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作，欧姆龙微动开关D4NS-1AF， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表：可编程式控制器(Programmable Controller).取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
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