如果从传统意义上讲，钢管舞传统杂技的产物，而通过近代和现代社会环境的革新，钢管舞如今已经自成一派，融合各种运动技巧于一体的一项舞蹈运动。
唐代敦煌莫高窟中的壁画《宋国夫人出行图》，描画的就是“载竿”为前导的画面。唐代杂技的特点是综合性、并融性，不仅汉族杂技得到了空前的发展，少数民族及国外杂技也在这一时期得到了广泛的交流和发展。
钢管舞基本动作如下：
站姿
身体站在钢管的左侧右手抓高，抬头挺胸，专业钢管舞培训，（身体与钢管距离20CM，沈阳铁西区钢管舞，平行与管）。
走管
5步为一圈，可随意走，手臂始终伸直，要有一种拉的感觉，走右脚。脚离开地面要时刻保持绷脚背的状态。
动作
1：正 转：第三步时右脚向左前方45度伸直抬起，打平顺时针腘窝处勾管，左脚用力一蹬惯性顺势弯曲，双脚脚尖合扰两膝打开，专业钢管舞，顶胯，腰向后弯曲，成三角型。顺时针旋转2-3圈。
下法：落地前右脚脚尖点地，左腿打直向左90度随惯性将其甩向右脚，双脚脚尖合扰，抬臀起身。
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