永磁同步电机的磁场来自电动机的转子上的永久磁铁，永久磁铁的特性在很大程度上决定了电机的特性，采用的永磁材料主要有铁淦氧，珙县伺服电机，铝镍钴，钕铁硼以及SmCO5 Sm2CO17.，而无刷直流电动机（BLDCM）是将方波电流（实际上也是梯形波）直接输入定子。将有刷直流电动机的定子和转子颠倒一下，并采用永磁转子，就可以省去机械换向器和电刷，由此得名无刷直流电动机。BLDCM定子每相感应电动势为梯形波，为了产生恒定的电磁转矩，要求功率逆变器向BLDCM定子输入三相对称方波电流，而SPWM、PM、SM定子每相感应电动势为近似正弦波，伺服电机丝杆，需要向SPWM、PM、SM定子输入三相对称正弦波电流。
交流电机一般分为同步和异步电机交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，伺服电机轴径，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称'同步'。而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
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