钢管舞起源一直是舞者们讨论的热门话题，有认为起源美国工地，也有认为起源古印度；当然，钢管舞起源中国说证据也非常充分。竿技的历史告诉我们，中国秦汉时期就已经有了此类杂技。近代竞技钢管舞的形成与发展受中国传统杂技爬竿及双爬竿影响，不少高难度动作也被国外优秀舞者借鉴到钢管舞运动中，经过改编形成了不少漂亮而有难度的技巧。中国参与钢管舞世锦赛的选手依繁，钢管舞，一直坚信钢管舞起源于中国，在近代也深受到中国杂技影响才发展起来。
如果从传统意义上讲，沈阳专业钢管舞，钢管舞传统杂技的产物，沈阳钢管舞培训哪家好，而通过近代和现代社会环境的革新，钢管舞如今已经自成一派，沈阳专业钢管舞培训，融合各种运动技巧于一体的一项舞蹈运动。
唐代敦煌莫高窟中的壁画《宋国夫人出行图》，描画的就是“载竿”为前导的画面。唐代杂技的特点是综合性、并融性，不仅汉族杂技得到了空前的发展，少数民族及国外杂技也在这一时期得到了广泛的交流和发展。
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