目前市面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异，PLC， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC， 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用. 而本CAI将以三菱FX2 PLC控制器 为主加以介绍，望使用者能对PLC有更深的了解， 在使用PLC时能更得心应手. 可程式控制器内部基本结构可用下图来表示，沈阳欧姆龙PLC厂家， 其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门， PLC控制器的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号
它是一种即时系统有别于个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，钟祥市PLC， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表：可编程式控制器(Programmable Controller).取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
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