在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，PLC控制，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC， 目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，PLC控制柜， 所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC)，直到1976年，揭阳市PLC，美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller， 即可程式控制器，简称PC，由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍
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