1991年，打印机厂家，彩色喷墨打印机、大幅面打印机出现，打印机，惠普HP deskjet 500C是全球彩色喷墨打印机，1994年6月，国内才出现经本土改造过的产品HP DeskJet 525Q。HP DesignJet是惠普公司将其热喷墨打印技术应用到大幅面打印机中，推出的世界上单色大幅面喷墨打印机。彩色喷墨打印机、大幅面打印的出现都是喷墨打印机重要的里程碑。
此后，爱普生的智能墨滴变换技术、自然色彩还原技术、超精微墨滴技术等；佳能的专业照片优化技术、四重色控技术等；惠普的富丽图分层技术、智能色彩增强技术等。均进一步提升了喷墨打印机的技术含量。数据传输方式可分为串行打印机和并行打印机两类。按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。
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