旋转编码器定位：
我们常乘的升降电梯都是用旋转编码器定位的，这种方式的好处是定位准，以分辨率为1024的编码器为例，3米高的门分成将近
9000个点，硬质快卷门，理论上准确度可以达到0.3mm，高度设定简单，一般设计的快速卷门控制系统只有一个按键便可以任意设置高度，这个很实用，如果只过人，硬质快卷门厂家直销，高度设到2米就足够了，避免徒劳的敞开，如有叉车等高大的物体通过，硬质快卷门价格，则根据不同的信号输入改变开启高度。
缺点是旋转编码器本身价格较高，属精密部件比较娇贵，而且需要和PLC程序配合使用，所以控制系统造价偏高，但是这该统会存在总累积误差问题，这是业内现在根本无法解决的问题，同样众多的进口品牌当中也存在着这些问题，但是进品牌一般都存在产人机界面，很方再次调整，说到这里还不如机械定位好用。
快速门专用变频器的工作原理
快速门专用变频器采用了交－直－交工作原理，即先将三相交流电经整流部分变换成直流，
经滤波后通过IGBT或其它电力电子器件逆变成频率和电压均可变的三相交流电供电机使用。
变频器的基本构成如下图所示，由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成，
分述如下：
1）整流器：
它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。
2）中间电路。它有以下三种类型：
a 将整流电压变换成直流电流。
b 使脉动的直流电压变得稳定和平滑，供逆变器使用。
c 将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压。
3）逆变器：
它产生电动机的电压和频率。
4）控制回路：
它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，硬质快卷门厂家，同时它也接收来自这些部分的信号。
变频器都是由控制电路利用信号来开关逆变器的半导体器件，这是所有变频器的共同点。
控制回路是变频器的第四个主要部分，它是变频器的大脑，由运算电路、监测电路、
控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制、
对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等。
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