直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，工业变频器维修，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，大连变频器，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。
直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：
1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;
2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;
3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。
一、输入电抗器的作用
用来限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，平滑电源电压中包含的尖峰脉冲，或平滑桥式整流电路换相时产生的电压缺陷， 有效地保护变频器和改善功率因数，它既能阻止来自电网的干扰，又能减少整流单元产生的谐波电流对电网的污染
二、输出电抗器的作用
输出电抗器主要作用是补偿长线(50-200m)分布电容的影响，并能抑制输出谐波电流，提高输出高频阻抗，有效抑制dv/dt.减低高频漏电流，起到保护变频器，减小设备噪声的作用。电容器在补偿功率的时候，往往会受到谐波电压和谐波电流的冲击，变频器维修专家，造成电容器损坏和功率因数降低，为此，需要在补偿的时候进行谐波治理。
三、直流电抗器的作用
直流电抗器接在变频系统的直流整流环节与逆变环节之间，主要用途是将叠加在直流电流上的交流分量限定在某一规定值，保持整流电流连续，减小电流脉冲值，使逆变环节运行更稳定及改善变频器的功率因数。
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