在实验室进行实验时，偶然将加热的烙铁放在注射针的附件上时，从注射针上迅速地飞出了墨水。受此启发，打印机价格，2年后发明了气泡式喷墨技术。与此同时，锦州打印机，惠普也发明了与之本质相同的技术，HP和Canon 都不约而同地宣称是自己的研究人员率先发明了喷墨打印技术，以此建立自己在喷墨打印领域的地位。不过“气泡”这一概念已被佳能抢去，打印机厂家，惠普只好将此命名为Thermal Ink-Jet。
虽然激光打印机的价格要比喷墨打印机昂贵的多，打字机，但从单页的打印成本上讲，激光打印机则要便宜很多。而彩色激光打印机的价位一般都在2000元左右。除了以上三种最为常见的打印机外，还有热转印打印机和大幅面打印机等几种应用于专业方面的打印机机型。热转印打印机是利用透明染料进行打印的，它的优势在于专业高质量的图像打印方面，可以打印出近于照片的连续色调的图片来，一般用于印前及专业图形输出 。
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