他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，支承风机效果图 ，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，支承风机型号，1841年）所给的定义
机械齿轮（图3）是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，支承风机图片，这些构件与最初运动之构件的相对
主要特征编辑
机械是一种人为的实物构件的组合。
机械各部分之间具有确定的相对运动。
机器具备机构的特征外，乌兰察布支承风机，还必须具备第3个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。
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