2005年水稻联合收割机的生产、销售实现了重大突破，全喂入履带式产销量超过4万台，半喂入产销量达5000台，山药收获机价格，插秧机的产销量也大幅度增长。进入2006年，各种水稻收获机械仍十分畅销，其中半喂入联合收割机最为抢眼，仅上半年产量就达5000台，预计全年将超过8000台，水稻机械化水平将显着提高。
目前国内市场上水稻联合收割机主要有全喂入自走履带式和半喂入自走履带式两种形式。其中全喂入自走橡胶履带式水稻联合收割机是国内水稻联合收割机的主导机型，具有结构简单，转弯、转移方便，清选效果好，损失率低，山药收获机，能适合多数水稻收获作业的特点，在价格上也具有明显优势，每台售价4万多元，是目前市场上的主打产品，发展潜力很大。
第二种山药收获机发明者倪凡喜。这个创新专利目的在于，克服现阶段生产技术的不足之处，提供一种山药收获机的理论设计，在不损伤山药块茎的前提下，可以很大地提高生产效率，降低采收山药时的成本。
此专利所述的山药收获机，包括振动破土机构、破土机构的固定架、旋转型轴承座、液压油缸、可以左右移动的轴承固定支架、悬挂型四轴固定支架、手轮、挡土板、开沟刀片、开沟链条、链条固定支架和从动轮。
传动方案的确定
传动方案确定不仅要考虑输入功率和输出功率的转换，还要考虑山药收获时的具体情况，比如山药种植行之间的距离基本能确定工作周之间的距离，然结合减速器的校核，一起确定工作轴传动齿轮的分度圆直径。
装置选择配备24匹，17.7千瓦的拖拉机，装置作业时，新型山药收获机，拖拉机转速达到2000r/min。拖拉机与收获装置采用带轮传动，山药收获机哪家好，带轮传动把功率输送给第.一根轴，之后通过齿轮传动减速传送给工作轴。前工作轴之间采用齿轮同速转动。通过考察，确定山药收获装置的开沟深度为1000mm，开沟宽度为400mm，开沟速度为400~500m/h。
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