控制原理 主拉变频器实际上只作一个简单的调速，作为收线速度基准。收线变频器根据张力摆杆反馈的信号进行PID微调控制运行频率，保证其收线速度恒定，从某种意义上讲也保证了起收线的张力恒定。 调试说明及无感矢量的优点; 在调试时，首先将主拉和收卷变频器的开环矢量方式调试正常。根据工艺要求的大线速度计算出收卷变频器所需要的大运行频率，然后根据实际的传动比对应好主拉的大频率，保证前后级的线速度差不是很大。
从而根据摆杆电位器反馈值做PID调节控制收卷变频器时，可以很好的控制前后级的线速度同步。另外，主拉变频器的加减速时间尽可能的长（一般在40～60s），可以平稳的进行加减速，利用无感矢量变频器无论是空盘，炭化木拉丝机哪家好，满盘，还是低速及中速，高速保证拉丝机工作是启动平滑，运行平稳，张力恒定实现无感矢量变频器自动检测拉丝的速度和直径的大小完全替代传统的PLC及PID控制模式。
碳化木拉丝机控制器常见故障现象及处理意见
现象6：按键有个别无反应，按下其键后有反应却不能正确输入，炭化木拉丝机生产厂家，以及按任何键都无反应之现象。
原因：此现象可能是因某个按键已短路（相当于一直处于按下状态），按任何键均无反应，若控制器内连接线正常没松动，可判定控制器已损坏。
处理：其是依频率变化而电压也随之变化的同时还具备负载忽变或加大减少时能及时有效的纠正当前转钜（输出电压变化）而达到速度的稳定，炭化木拉丝机多少钱，也就是说V/F曲线控制速度稳定性差，滑差较大，矢量型控制则稳定性好，滑差较小，均在变频器的选择和控制方式的选择变频器在普通V/F曲线下控制设备其张力的稳定性就明显有别于矢量型控制（尤其在负载大或告诉运行情况更为明显）
精密电位器及与之相关部件原因。如电位器磨损，时通时断，带动电位器旋转的齿轮等松动，在带动电位器时有停顿的现象等，控制器原因一般是PID常数严重偏离出厂设定太多的情况下才会发生张力的不稳。一般情况下，控制器之PID常数是可以达到控制要求的。
碳化木拉丝机的应用
拉丝机系统是一个对速度的控制要求非常高的一种机械设备，要求控制系统能够提供非常精准、平滑的线速度。而用于拉金丝的拉丝机较普通的拉丝机要求更高。整个系统较复杂，控制设备多，各个电机之间要求很高的协调性。该系统采用4套伺服电机控制，而每套伺服之间均有实时数据交换，Kinco伺服支持的总线通讯能力完全可以满足各个轴之间的数据实时交互。
鉴于系统中要求快速的交互电机轴之间数据，为了确保排丝能够按照要求的算法快速计算出来轨迹并排丝到位，炭化木拉丝机，我们还充分利用了kinco伺服的内部firmware功能，通过驱动器自行计算，自行驱动电机排丝，极大省略了传统拉丝机控制系统通过控制器计算排丝位置然后再传输到驱动器造成的时间延误，确保了排丝延迟的小化。
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