直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：
1、由于直流电动机存在换向火花，abb变频器维修，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;
2、需要定期更换电刷和换向器，营口变频器维修，维护保养困难，寿命较短;
3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。
2.P2200改为1 允许PID控制器投入
3. P2257 PID设定值的斜坡上升时间
p2258 PID设定值的斜坡下降时间
P2261 PID设定值的滤波时间常数
P2264 PID反馈信号
P2265 PID反馈滤波时间常数
P2267 PID反馈信号的上限值
P2268 PID反馈信号的下限值
P2269 PID反馈信号的增益
P2270 PID传感器的反馈型式
P2280 PID比例增益系数
P2285 PID积分时间
P2291 PID输出上限
P2292 PID输出下限
P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策
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