任务分析
由于折弯机为立式布置，其滑块上下为直线往复运动，且行程较小（近180mm），故可选缸筒固定的立式单杆活塞式液压（取液压缸的机械效率在立式板料折弯机传动系统中，折弯机维修，其滑块及折弯机构的上下运动拟采用液压传动，钢板折弯机，要求通过电液控制实现的工作循环为：快速下降→慢速加压（折弯）→快速回程。折弯力Fmax=0.5×106N，液压折弯机，滑块重力G=12000N，快速下降的速度
v1=20mm/s，慢速加压（折弯）的速度v2=10mm/s，快速上升的速度v3=45mm/s；快速下降的行程l1=150mm，慢速加压（折弯）的行程l2=30mm，快速上升的行程l3=180mm；启动、制动时间△t=0.15s。要求用液压方式平衡滑块及折弯机构重量，以防自重下滑；滑块导轨摩擦力可以忽略不计。作为执行组件，驱动滑块及折弯机构对板料进行折弯作业。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀在左位工作时实现快速回程。在中位工作时实现液压泵的卸荷，在右位工作时实现液压泵的快速和共进。其速度的变换由限压式变量叶片泵的流量的控制由行程开关控制。
在本系统设计中，东三省折弯机，滑块导轨摩擦力忽略不计，只考虑工作负载和惯性负载。
以下是液压缸在各阶段的外负载：
1）快速下降
①启动加速阶段
②等速阶段
由于忽略滑块导轨摩擦力，故快速下降等速时外负载为0；
2）慢速加压（折弯）
折弯时压头上的工作负载可分为两个阶段：初压阶段，负载力缓慢的增加，约达到折弯力的5%，其行程为20mm；终压阶段，负载力急剧增加到折弯力，上升规律近似于直线，行程为10mm；
①初压阶段
②终压阶段
3）快速回程（上升）
①启动阶段
②等速阶段
③制动阶段
运动分析计算
1）快速下行
2）慢速折弯:折弯时分两个阶段：初压阶段的行程为20mm，终压阶段的行程为10mm
钢板折弯机、东三省折弯机、华项机床(查看)由沈阳华项机床有限公司提供。沈阳华项机床有限公司（www.sysxzg.com）是专业从事“剪板机，折弯机，卷板机，机械压力机，液压机，激光转塔冲”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：孙凯。
